感应电动机，其工作原理是在元件改变时使用电子电路提供直流电源，多相定时控制电流，用这个电流供给步进电机，步进电机可正常工作，驱动步进电机分时供电，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛使用，但步进电机不像传统的直流电机那样，并且在正常条件下使用交流电机。

它必须由双环脉冲信号，电源驱动电路等组成，以形成控制系统。

因此，步进电机的使用并非易事。

它涉及许多专业知识，如机械，电机，电子和计算机。

作为执行器，步进电机是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统中。

随着微电子技术和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增长，并在各个国家的经济领域得到应用。

步进电机是将电脉冲转换为角位移的致动器。

坦率地说：当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定方向上旋转固定角度（即步进角）。

可以通过控制脉冲数来控制角位移，以达到精确定位的目的。

同时，通过控制脉冲频率可以控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。

结构中有三种主要类型的步进电机：可变磁阻（VR），永磁（PM）和混合步进（HS）。

反应类型：定子上有绕组，转子由软磁材料制成。

本实用新型结构简单，成本低，步进角小，可达1.2°，但动态性能差，效率低，发热量大，可靠性好。

永磁型：永磁步进电机的转子由永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

它具有良好的动态性能和大输出扭矩，但该电机精度差，步进角大（通常为7.5°或15°）。

混合动力：混合式步进电机结合了无功和永磁体的优点。

它在定子上有多相绕组，转子上有永磁材料，转子和定子上有多个小齿，以提高步进精度。

本实用新型输出扭矩大，动态性能好，步进角小，但结构复杂，成本较高。

根据定子上的绕组，有两相，三相和五相等。

最受欢迎的是两相混合式步进电机，占市场份额的97％以上。

原因是它具有成本效益，并且与细分驱动程序配合良好。

电机的基本步进角为1.8°/步。

通过半步驱动，步进角减小到0.9°。

使用细分驱动器，步进角可以细分256次（0.007°/μ步）。

由于摩擦和制造精度，实际控制精度略低。

相同的步进电机可以配备不同的细分驱动器，以改变精度和效果。

确定需要多少扭矩：静态扭矩是选择步进电机的主要参数之一。

当负载大时，需要大扭矩马达。

当扭矩指数大时，电动机的形状也很大。

判断电机运行速度：当速度要求较高时，应选择相电流较大，电感较小的电机，以增加电源输入。

选择驱动器时使用较高的电源电压。

选择电机的安装规格：如57,86,110等，主要与转矩要求有关。

确定定位精度和振动要求：确定是否需要细分以及需要多少个细分。

根据电机的电流，细分和电源电压选择驱动器。

工作原理电机转子通常是永久磁铁。

当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。

磁场使转子以一角度旋转，使得转子中的磁场对与定子的磁场方向一致。

当定子的矢量磁场旋转一个角度时。

转子也与磁场成一角度。

每次输入电脉冲时，电机进一步旋转一个角度。

输出的角位移与输入的脉冲数成比例，并且旋转速度与脉冲频率成比例。

改变绕组通电的顺序，电机将反转。

因此，可以使用电动机的每相的绕组的控制脉冲的数量，频率和通电顺序来控制步进电动机的旋转。

所有类型的电机通常都会出现热量原理，内部有铁芯和绕组线圈。

绕组有电阻，功率会产生损耗。

损耗与电阻和电流的平方成正比。

这是我们常说的铜损。

如果电流不是标准DC或正弦波，则会发生谐波损耗。

核心有滞后现象。

同样在交变磁场中的涡电流效应也与材料，电流，频率和电压有关。

这被称为铁损。

铜损和铁损均以热量的形式表现出来，这会影响电动机的效率。

步进电机通常追求定位精度和扭矩输出，低效率，相对大电流，高谐波含量，以及交流电频率和速度。

交流电机很严重。