渐进式马达

感应电动机,其工作原理是在元件改变时使用电子电路提供直流电源,多相定时控制电流,用这个电流供给步进电机,步进电机可正常工作,驱动步进电机分时供电,多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛使用,但步进电机不像传统的直流电机那样,并且在正常条件下使用交流电机。它必须由双环脉冲信号,电源驱动电路等组成,以形成控制系统。因此,步进电机的使用并非易事。它涉及许多专业知识,如机械,电机,电子和计算机。作为执行器,步进电机是机电一体化的关键产品之一,广泛应用于各种自动化控制系统中。随着微电子技术和计算机技术的发展,对步进电机的需求日益增长,并在各个国家的经济领域得到应用。步进电机是将电脉冲转换为角位移的致动器。坦率地说:当步进驱动器接收到脉冲信号时,它驱动步进电机在设定方向上旋转固定角度(即步进角)。可以通过控制脉冲数来控制角位移,以达到精确定位的目的。同时,通过控制脉冲频率可以控制电机旋转的速度和加速度,从而达到调速的目的。

结构中有三种主要类型的步进电机:可变磁阻(VR),永磁(PM)和混合步进(HS)。反应类型:定子上有绕组,转子由软磁材料制成。本实用新型结构简单,成本低,步进角小,可达1.2°,但动态性能差,效率低,发热量大,可靠性好。永磁型:永磁步进电机的转子由永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。它具有良好的动态性能和大输出扭矩,但该电机精度差,步进角大(通常为7.5°或15°)。混合动力:混合式步进电机结合了无功和永磁体的优点。它在定子上有多相绕组,转子上有永磁材料,转子和定子上有多个小齿,以提高步进精度。本实用新型输出扭矩大,动态性能好,步进角小,但结构复杂,成本较高。根据定子上的绕组,有两相,三相和五相等。最受欢迎的是两相混合式步进电机,占市场份额的97%以上。原因是它具有成本效益,并且与细分驱动程序配合良好。电机的基本步进角为1.8°/步。通过半步驱动,步进角减小到0.9°。使用细分驱动器,步进角可以细分256次(0.007°/μ步)。由于摩擦和制造精度,实际控制精度略低。相同的步进电机可以配备不同的细分驱动器,以改变精度和效果。

确定需要多少扭矩:静态扭矩是选择步进电机的主要参数之一。当负载大时,需要大扭矩马达。当扭矩指数大时,电动机的形状也很大。判断电机运行速度:当速度要求较高时,应选择相电流较大,电感较小的电机,以增加电源输入。选择驱动器时使用较高的电源电压。选择电机的安装规格:如57,86,110等,主要与转矩要求有关。确定定位精度和振动要求:确定是否需要细分以及需要多少个细分。根据电机的电流,细分和电源电压选择驱动器。

工作原理电机转子通常是永久磁铁。当电流流过定子绕组时,定子绕组产生矢量磁场。磁场使转子以一角度旋转,使得转子中的磁场对与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也与磁场成一角度。每次输入电脉冲时,电机进一步旋转一个角度。输出的角位移与输入的脉冲数成比例,并且旋转速度与脉冲频率成比例。改变绕组通电的顺序,电机将反转。因此,可以使用电动机的每相的绕组的控制脉冲的数量,频率和通电顺序来控制步进电动机的旋转。所有类型的电机通常都会出现热量原理,内部有铁芯和绕组线圈。绕组有电阻,功率会产生损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这是我们常说的铜损。如果电流不是标准DC或正弦波,则会发生谐波损耗。核心有滞后现象。同样在交变磁场中的涡电流效应也与材料,电流,频率和电压有关。这被称为铁损。铜损和铁损均以热量的形式表现出来,这会影响电动机的效率。步进电机通常追求定位精度和扭矩输出,低效率,相对大电流,高谐波含量,以及交流电频率和速度。交流电机很严重。