由于Google的无人驾驶技术已为世界所熟知,因此汽车辅助驾驶系统的相关ADAS技术已成为关注的焦点。世强的先进汽车环绕视野辅助驾驶系统(ADAS)解决方案基于SH7766图形处理器。
该解决方案可以应用于汽车安全系统,例如车道偏离警告系统(LDW)和其他典型的ADAS应用。程序简介:Shi世强和第三方设计公司基于SH7766,开发了一套先进的汽车环绕视野辅助驾驶系统解决方案(如下图所示),堪称配送行业中的首创!这种环视ADAS系统解决方案具有强大的图像处理功能,可以实现超清晰的图像和高质量的色彩再现;自动调整高动态范围,具有完美的图像着色性能;并且只有极低的CPU占用率和功耗。
该解决方案可以应用于典型的ADAS应用,例如车道偏离警告系统(LDW)和车道保持辅助系统(LKAS)。图:世强和第三方以及演示公司推出的高级汽车环绕视图辅助驾驶系统解决方案的框图环绕视图ADAS系统解决方案可以提供两种校准模式-全自动校准模式和精确校准模式:1.完全自动校准模式强大而可靠是,它不需要对摄像机安装角度的苛刻要求;适用于大规模生产。
2.在恶劣的照明条件或恶劣的环境条件下,可以使用半自动精密校准工具提供最佳的校准结果。此外,该系统解决方案支持超级虚拟相机模式,该模式可以在任何视角生成虚拟视图,并且可以随意使用虚拟相机参数,聚焦,生成的视图,鱼眼和针眼相机均适用。
世强环视ADAS解决方案的其他功能包括:1.支持基于环视原理的车道偏离驾驶警告模式:基于环视的车道偏离技术开拓了新领域,并扩展了环视驾驶的应用范围协助系统; 2.一键更改区域大小; 3.顶视图完美的拼接和分割效果; 4.多个模块选项(包括:3D效果环绕视图界面; DVR;基于3G的视频查看和信息管理;语音倒车指南等)。表1:高级汽车环绕视野驾驶辅助系统解决方案关键组件的建议关于SH7766 SH7766以下图像处理优势特别引人注目:1.外围物体检测(支持4个摄像头)SH7766 SoC配备了六个视频输入通道。
其中,四个通道使用NTSC模数转换器(ADC)。这意味着NTSC摄像机系统的必要功能可以在单个芯片上提供。
此外,六个视频输入通道可用于实现多种应用并使用单个芯片上提供的各种功能。例如,在正常行驶期间可以使用数字双通道输入,并且可以在交叉路口和停车处将NTSC四通道输入切换到NTSC。
2.高性能图像识别引擎:SH7766 SoC配备了IMP-X2下一代图像识别引擎。 IMP-X2保持了与瑞萨电子现有图像处理引擎(IMP)的数据库兼容性,同时将处理性能提高了四倍以上。
这使其可以并行执行多个处理任务,例如跟踪车道,标志和标记,行人和车辆等。此外,它还添加了许多新功能,例如全景图像生成,该功能广泛使用了图像识别判断和处理行人和车辆的算法。
通过IMP-X2和CPU在执行处理和判断的同一芯片上的协作,可以在保持低功耗的同时实现先进的图像识别性能。 3.集成DRC以支持亮度校正和补偿。
依靠DRC(动态范围控制)功能,即使它正在处理多个亮度非常不同的视频图像(例如太阳和阴影),也可以调整复合视频的亮度。补偿过高和过暗,使驾驶员可以更清楚地看到图像显示。
4.内置的失真校正硬件IMR图像渲染引擎(IMR,图像渲染引擎)视点转换引擎可以根据视频输入或场景生成不同视点的实时顶视图图像,使用三角网格来校正畸变和自动生成矩形网格Verte。
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