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这是“ printf系列教程”的文章。

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1写在正面SWD：串行线调试，串行线调试SWO：串行线输出，串行线输出SWV：串行线查看器，串行线查看器ITM：仪器跟踪宏单元，指令跟踪微单元。

SWO串行线输出是单引脚异步串行通信，可以在Cortex-M3 / M4 / M7上使用，并且受主调试器支持。

它使用Cortex内核中的ITM模块来实现此功能。

连接引脚：SWO输出，需要一条SWO（引脚）线，并且需要使用SWV（查看器）来查看数据，我计划组织多种查看方法：基于Keil的“ Debug（打印）”查看者”基于IAR“终端IO”，基于ST-LINK实用程序“ Serial Wire Viewer”基于J-Link“ SWO Viewer”基于STM32CubeProg“ Serial Wire Viewer”本文主要基于第三种类型的“ Serial Wire Viewer”。

基于STM32CubeProg，将结合STM32和ST-link工具描述相关配置。

要了解有关ITM的更多信息，请参阅“ printf系列教程03”的第二章。

关于ITM＆gt;。

2SWO引脚配置SWO引脚可以理解为UART的Tx引脚。

如果未连接此引脚，则（SWV）端子将不会接收打印信息。

对于STM32，具有Cortex-M3 / M4 / M7内核的任何MCU均具有SWO引脚。

Cortex-M0不具有此功能，包括STM32F0，STM32L0和STM32G0。

在STM32CubeMX工具中，可以按以下方式配置“调试”选项。

3SWO输出代码在“串行线查看器”（Serial Wire Viewer）中显示打印信息。

STM32CubeProg的与ST-LINK Utility相似，与Keil和IAR的区别在于显示位置不同，并且MCU中的代码实际上相同。

3.1重新定义fputc和UART以实现printf打印输出的区别是：将重新定义代码中的UART发送字符更改为ITM发送字符。

int fputc（int ch，FILE * f）{ITM_SendChar（ch）; return ch;} ITM_SendChar表示此函数位于core_cm3.h（或cm4 cm7）中，可以直接调用。

修改ITM端口。

例如：修改它以使用ITM端口1，修改此功能的相应值：提示：如果软件修改了ITM端口，则需要启用相应的ITM激励（刺激）端口以正常打印。

4SWV终端配置和输出显示终端是STM32CubeProg的上位机软件。

STM32CubeProg下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html（公共号码不支持外部链接，请复制该链接以在浏览器中打开它）建议阅读我的文章：STM32CubeProg的介绍，下载，安装和使用指南，将程序刻录到MCU，通过ST-Link连接，打开STM32CubeProg软件，从菜单中输入SWV：配置时钟并启用ITM端口：提示：ITM port默认情况下使用port0，并且软件也可以修改（请参见上面的软件），实现0到31之间的任何端口。

4.1输出效果提示：1. CPU时钟必须相同； 2. ITM端口号，软件和查看器（SWV）配置必须相同。

5下载为方便大家理解，提供了源代码项目下载，参考代码：STM32F103（HAL）_SWOSTM32F411（HAL）_SWO百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1aYBuHtOgtLqLvj6SsMYlQA提取代码：nbd3提示：1.官方帐户不支持外部链接，请将该链接复制到浏览器中以将其打开。

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