1前言最近，我在公司维护的项目中遇到了一个已修复了很长时间的错误。

发现错误后，发现发生了非常低级的错误-在中断处理函数中调用了printf函数，因为未调用中断处理函数。

重入功能会导致中断损失和系统位置错误。

这直接导致嵌入式linux系统应用程序进程中的所有线程停止，进而导致看门狗进程无法喂狗，并且设备重新启动。

那么什么是不可重入函数？为什么中断处理程序不能直接调用非可重入函数？如何编写可重入函数？就以上三个问题开始一篇简短的文章：2什么是不可重入函数？可重入函数主要用于多任务环境中。

可重入功能只是可以中断的功能，也就是说，可以在执行此功能期间随时将其中断，然后将其转移到OS中以进行执行。

一段代码，返回控制不会有错误；非可重入函数使用某些系统资源，例如全局变量区，中断向量表等，因此，如果该函数被中断，则可能会发生问题。

函数不能在多任务环境中运行。

满足以下条件的大多数函数都是不可重入的：函数主体中使用了静态数据结构；在函数体中调用malloc（）或free（）；在功能体中调用标准I / O功能； A.是可重入函数void＆strcpy（char＆amp; nbsp; * lpszDest，＆amp; nbsp; char＆amp; nbsp; * lpszSrc）＆amp; nbsp; {＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; while（* lpszDest ++ = * lpszSrc ++）; ///＆amp; lt;＆amp; nbsp;使用的局部变量＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; * dest = 0;} B.非可重入函数1 char＆nbsp; cTemp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; ///＆lt;＆amp; nbsp;全局变量void＆amp; nbsp; SwapChar1（charap＆amp; nbsp; * lpcX， ＆amp; nbsp; char＆amp; nbsp; * lpcY）＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; cTemp = * lpcX;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; n ; nbsp; * lpcX = * lpcY;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; lpcY = cTemp; ＆lt;＆amp; nbsp; ///＆amp; lt;＆amp; nbsp;访问的全局变量} C.非可重入函数2 void＆amp; nbsp; SwapChar2（char＆amp; nbsp; * lpcX，char＆amp; nbsp ; * lpcY）{＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; static＆amp; nbsp; char＆amp; cTemp;＆amp; nbsp; ///＆amp; lt;＆amp; nbsp;静态局部变量＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; cTemp = * lpcX;＆amp; n ＆nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; * lpcX = * lpcY;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; lpcY = cTemp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; ///＆amp; lt;＆amp; nbsp;使用的静态局部变量} 3为什么中断处理程序不能直接调用非可重入函数？在多任务系统中，中断可能在任务执行期间的任何时间发生；如果某个函数的执行被中断，则该函数所依赖的环境在还原到要执行的断点的过程中没有更改，则该函数为可重入的，否则不能为可重入的。

您不必在中断之前和之后保存并还原上下文吗？功能所依赖的环境如何变化？我们知道，某些上下文在中断时会保存，但仅限于少量上下文，例如返回地址，cpu寄存器等，以及函数的内部使用（例如全局或静态变量，缓冲区等）。

没有被保护，所以如果这些值在函数中发生在中断期间的更改，那么当函数返回到断点以继续执行时，结果是不可预测的。

如果在中断处理函数中调用了由互斥锁保护的全局变量，则在另一个线程正在调用该变量时，中断处理函数将无法及时返回，从而导致严重的问题，例如中断丢失。

而且，在多线程环境中使用时，在不锁定的情况下并发地读取和写入同一内​​存块将导致诸如段错误/核心转储之类的问题。

总而言之，中断处理程序函数越简单越好。

4如何编写可重入函数？这些全局变量不在函数主体中访问；如果必须访问全局变量，请记住使用互斥信号量来保护全局变量。

或者在调用此函数之前关闭中断，然后在调用之后打开中断；不要使用静态局部变量；坚持只使用默认状态（自动）局部变量；与硬件交互时，请记住关闭硬件中断。

完成交互后，请记住打开中断。

在某些系列中，这被称为“进入/退出核心”。

或由OS_ENTER_KERNAL / OS_EXIT_KERNAL描述；您不能调用任何非可重入函数；我们