变形机器人是用于远程监控的移动传感器机器人

简介在过去的几年中,Squishy Robotics研究了许多用于执行具有挑战性的搜索和救援任务的机器人和无人飞机。实验室中的变形机器人是用于远程监控的移动传感器机器人,甚至可以用于太空探索。变形后的机器人可以从180米高处坠落而不会发生事故,并在发生火灾和人为灾难时向应急人员提供发展状况监视图像,并与无人机配合进行救援。两年前,Squishy Robotics的首席执行官,加州大学伯克利分校机械工程学院的教授Alice Egugino与NASA合作开发了一种可以通过遥控移动的机器人,该机器人可以用来探索机器人的表面。其他行星。这项研究起源于爱丽丝·阿吉吉诺(Alice Agogino)教授阅读国际红十字会的报告时,发现救援人员的伤亡非常严重,其中一些伤亡是由于对灾难现场的了解不足。因此,她开始研究用于救灾的移动机器人。 Alice Agogino教授指出,Squishy Robotics专门从事移动感应机器人的技术研究和开发。他们使用软机器人的核心概念来确保安全,对人类无害以及符合环境要求,以制造可变形的机器人。因此,机器人可以完全展平,打开,反弹,抗冲击性高,即使从高处跌落也可以继续正常工作。锁定的应用领域是灾难救援,远程监控和太空探索。具体而言,变形的机器人可以“跳跃”到地面上。从直升飞机上超过180米(600英尺)的高度没有受伤。在着火或空气中含有有害物质的情况下,以及在恶劣的自然条件下,可以将其放到指定的地方。向急救人员提供地面情况发展监控,以协助救援。机器人是由6个小的弹性杆组成的球形结构。小杆的两端通过弹簧连接并支撑。经过大量测试,该结构已被证明是可压缩的兼容结构。可以承受一定范围内的强烈冲击。并且其球形结构使其能够在各种复杂的地形中前进,因此也被称为“步行球”。机器人实际上是不受约束的,因为它们是张紧的结构,这意味着它们制造的杆不会相互接触。根据SquishyRobotics网站,这产生了张力,该张力使机器人能够“变形”。没有硬着陆。 Agogino说:“这是最轻和最坚固的结构。”所述“步行球”指的是“步行球”。从高空下降到指定范围,它可以利用其移动性和嵌入在结构中心的嵌入式音频集合。设备,化学传感器和360度摄像头可收集音频图像和其他数据,并将它们发送回无人机或直升飞机,以便救援人员能够及时掌握现场信息。 Agogino的团队还制造了一种可以“四处走动”的移动机器人,致力于使该机器人防水,以便可以在洪水中使用。 SquishyRobotics在紧急服务之外引起了人们的注意。该公司还与军方成功合作,提供了可以为陆军提供帮助的应用程序。