2010年，Argo Medical和Cyclone Technologies联合宣布推出第一代ReWalk外骨骼系统。

最早，它由电动腿部支撑，身体平衡传感器和背包组成。

背包中装有计算机控制箱和可充电电池，用于处理数据和供电。

新一代ReWalk康复仿生机腿与上一代产品设计概念相似，为用户提供外部骨骼支撑系统，以帮助瘫痪或有行走障碍的人独立行走。

新产品的长度可以调节，以适合身高160cm至190cm的用户；同时，增加了初学者的步态模式，并对系统软件进行了调整，以使最初接触此设备的用户能够更好地适应自然行走。

与上一代产品一样，它具有电腿结构，因此可以移动膝盖和髋关节。

配备重心控制系统和上身倾斜系统，可模仿自然步行的步态，并可根据实际情况控制步行速度。

对于渴望从轮椅上站起来的人来说，这样的设备是一个很好的解决方案，并希望将来能够普及。