12月21日，在2020年高工机器人暨核心供应链特别会议上高工移动机器人年会上，俊多机器人技术有限公司首席执行官杰当阳就“工业应用中的电动伺服抓取技术的机遇与挑战”发表了演讲。杰当阳说：“假冒标准产品的气动执行器很难适应灵活和智能化的生产。
气动夹持技术和成本瓶颈已达到极限。颠覆性技术+低成本，电动伺服端子夹持技术是大势所趋。
电动伺服抓取技术的优势在哪里？ “工厂自动化”越来越接近“智能工厂”的目标，这也需要工厂生产的自动化，数字化和智能化，以及工厂生产线的多样化和高产品质量。标准化提出了更高的要求，并且末端执行器（夹具）作为最接近工件的工业产品，已日益成为高灵活性和高协作机器人应用程序的重要组成部分。
但是在此之前，整个末端执行器市场都由气动抓具主导。根据高级机器人产业研究所（GGII）的数据，从当前的市场结构来看，气动抓爪仍占据着大部分市场份额。
标准化的气动机械手占中国市场的90％以上，而电动机械手占市场的90％以上。仅约3％；标准化的气动抓爪器占据了海外市场的70％以上，而电动抓爪器则占据了近18％的市场。
但是，随着情报和信息的不断发展，气动抓爪的弊端逐渐显现出来。其中，最突出的是它不具备各种点控制功能和力反馈功能，这在柔性生产的未来趋势中是绝对的缺陷。
因此，气动抓紧技术和成本瓶颈已达到极限，破坏性技术+低成本，而电动伺服端子抓紧技术已成为大势所趋。一方面，以协作机器人为代表的增量市场的数量不断增加，这将形成对电动夹具的强烈需求；另一方面，在以工业自动化为代表的股票市场中，许多场景已逐渐衍生出电动抓具，而不是气动抓具的新机会。
气动夹持器的核心组件已经标准化，但是夹持器主体很难标准化；主要厂家的爆炸品集中在小载荷，小行程的顺序上，长行程气动抓爪只集中在少数厂家，价格差异很大。但是最重​​要的是，气动抓具已连接到气动系统。
有许多非标准的设计链接，并且集成的额外成本很高。这三点的结合足以看到“非标准性质”。
气动夹爪的”。杰当阳说。
气动夹持器在工厂中随处可见，但业内人士知道，只有气动夹持器无法工作，需要空气源和辅助系统的支持。作为执行组件，气动夹具的支撑系统特别复杂，包括高压气源，气动三联件，管道，管道接头，节流阀，消音器，电磁开关，中封电磁阀，压力开关等。
气动元件。为达到最终的工业级灵巧之手，杰当阳认为：舵指舵手和领导者。
俊多是技术创新的领导者。自2016年以来，君若机器人先后推出了5kg负载的JQ3-5三指工业灵巧手和2kg的JQ3-2三指工业灵巧手。
它们适用于所有协作机器人和不同类型的低负载工业机械手。 。
工业级灵巧手发展的关键是一方面要提高系统的可靠性和稳定性，另一方面要提高控制性能。灵巧的手具有三个模块化手指，可以通过手指重建来实现抓握方法的改变，并且具有很高的通用性。
与五指灵巧手相比，它的抓握范围更大，不会损失或略有灵巧，并且对抓握工件的适应性更强。由于使用了模块化指状件，大大降低了生产成本。
为提高君桥系列JQ3-5的性能，君若于2019年对君桥系列灵巧手进行了49款优化设计，投产了近500台。