您知道Xsens的MTi-100系列IMU为UWB信标系统提供强大的支持吗？ Xsens今天宣布，车辆位置跟踪技术的先驱Racelogic在其新型VBOX中使用了高精度MTi-100系列惯性测量单元（IMU）。

室内定位系统（VIPS）产品可实现业界最佳的室内精度。

Racelogic开发的VIPS技术旨在测量超出全球定位系统（GPS）卫星信号覆盖范围的车辆或其他移动资产的位置。

此技术中使用的增强型GPS / GLONASS接收器在任何车辆操作条件下的室外均可实现±2 cm的精度误差，现在在室内可获得相同的精度。

Racelogic是Xsens的长期客户，自2005年以来一直在其产品中使用Xsens传感器。

Racelogic的创始人兼总经理Julian Thomas说：“在VIPS解决方案的开发中，Racelogic的首要任务是自2001年推出VBOX数据采集系统以来，在任何地形和任何驾驶条件下都可实现行业领先的室内精度。

客户始终依靠Racelogic来获得出色的精度。

因此，我们选择了Xsens推出的MTi-100系列IMU。

我们的评估表明，它提供的惯性传感器数据是所有类似模块中最准确的，这使得我们的VIPS解决方案可以在整个测量区域保持可靠的精度”。

VIPS解决方案包括六个或更多个静态无线UWB（超宽带）信标和一个“漫游”信标。

模块，通常安装在被跟踪的车辆中。

在顶部，它包含一个UWB接收器和MTi-100系列IMU。

通过将信标信号三角测量方法获得的位置数据与实时3D加速度和MTi-100系列IMU提供的转弯数据结合起来，Racelogic系统实现了极高的精度。

该IMU来自Xsens集成传感器模块的高性能MTi-100产品系列。

其产品功能包括：·高频惯性传感器数据输出·可靠的陀螺仪和加速度计-传感器符合MIL-STD-202-201A / 204C / 214A振动测试标准·可配置的输出设置，可与任何第三方设备一起使用同步Racelogic VIPS同步解决方案是世界上第一个可以在GPS位置测量系统和室内位置测量系统之间无缝切换的室内定位系统，并且两种应用模式的精度完全相同。

VIPS解决方案开辟了一些以前无法实现的新室内测试用例，其测量精度为±2 cm，包括：•在溜冰场中进行轮胎性能测试•在受控的室内环境和测试轨道（包括隧道）上进行进行车辆动力学测试。

在室内测试领域中进行ADAS系统和自动驾驶功能测试。

在多层停车场进行自动停车功能测试。

VIPS产品也非常适合跟踪其他无法接收卫星定位信号的移动资产，例如地下采矿。

设备，隧道开挖和建筑设备以及地下铁路车辆。

在任何此类应用中，Racelogic VIPS产品都因其灵活性，易用性和可扩展性而脱颖而出。

电池信标可以安装在任何固定表面上。

为了获得最高的精度，可以使用专业的测绘设备来定位信标阵列。

整个安装过程仅需大约两个小时。

自定位快速安装的标准精度为±5 cm，可以在30分钟内完成。

VIPS阵列最多可以包含250个信标，距离最远可以达到50米，因此可以提供较大的覆盖范围。

以上是对Xsens的MTi-100系列IMU的分析，该IMU为UWB信标系统提供了强大的支持。

希望对大家有帮助。